近几年,连轧机振动的研究从过去主要由搞机械的学者和来研究连轧机振动机制,扩大到由机械、电气、液压和工艺为一体的跨、跨学科的研究队伍。建立了连轧机同时存在垂扭耦合振动、液机耦合振动、弯扭耦合振动和机电耦合振动的理论基础,证明了连轧机振动的机制为连轧机固有的动力学特性与轧制过程的动态特性相耦合的结论,其振动性质为机电液界多态耦合振动。
连轧机总结:
连轧机振动是世界范围内普遍存在和亟待解决的难题,从轧机振动研究历史上可以看出:随着轧机监测装备水平的提高和仿真软件的功能不断完善,轧机振动研究进入了一个新的历史阶段。通过现场测试、理论研究和仿真分析证明了轧机的确存在垂扭耦合振动、液机耦合振动、弯扭耦合振动和机电耦合振动现象,确定了轧机振动性质为机电液界多态耦合振动。找到了抑制轧机振动的通用技术,发明了轧机耦合振动解耦抑振器,在国内某热连轧机现场成功应用,消除了轧辊和带钢上的振痕,取得了良好的抑振效果 。
连轧机需要调速系统的分析:
主要由给定环节、ASR、ACR、触发器和整流装置环节、速度检测环节以及电流检测环节组成。为了使转速负反馈和电流负反馈分别起作用,系统设置了电流调节器ACR和转速调节器ASR。电流调节器ACR和电流检测反馈回路构成了电流环;转速调节器ASR和转速检测反馈回路构成转速环,称为双闭环调速系统。因转速换包围电流环,故称电流环为内环,转速环为外环。在电路中,ASR和ACR串联,即把ASR的输出当做ACR的输入,再由ACR得输出去控制晶闸管整流器的触发器。为了获得良好的静、动态性能,转速和电流两个调节器一般都采用具有输入输出限幅功能的PI调节器,且转速和电流都采用负反馈闭环。
连轧机试验模态分析:
连轧机振动固有动力学特性的研究方面,由于存在对连轧机结构的熟悉程度和理解水平不同,导致模型的简化和加载存在偏差,以致计算结果与实际产生较大误差,不能真正反映轧机固有的动力学“脾气”。近年来,随着试验模态理论和实用技术的迅速发展,到了用试验的方法来求解轧机模态的时代,但尚有一些需要解决和克服的技术难题。